工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(ré≤↔α↔n)保養

 發布日(rì)期：2019-06-05  &nbs±≥≈p; 浏覽次數(shù)：2491

工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)保養：發那§‍(nà)科(kē)機(jī)器(qì)人(rén)維修，ABB機(jī)←ε器(qì)人(rén)維修，庫卡機(jī)器↕ (qì)人(rén)維修，安川機(jī)器(qì)人(rén)維修，OTC機(↑ jī)器(qì)人(rén)維修，電(diàn)裝機(jī)器(&₽★εqì)人(rén)維修，三菱機(jī)器(qì)←‌人(rén)維修，史陶比爾機(jī)器(qì)人"✔♣(rén)維修，柯馬機(jī)器(qì)人♠★(rén)維修，東(dōng)芝機(jī₩×)器(qì)人(rén)維修，川崎機(jī)器(q€ γσì)人(rén)維修，那(nà)智機(jī)器(qì)人(÷φα♣rén)維修

一(yī)、掌握安全理(lǐ)念

“軌迹交叉論”認為(wèi)，在一(yī)★★π個(gè)系統中，人(rén)的(de)不(bù)安全行(xíng♦™β)為(wèi)和(hé)物(wù)的(de)不(b←☆ù)安全狀态的(de)形成過程中，一(y↑®ī)旦發生(shēng)時(shí)間(jiānδ∏∏)和(hé)空(kōng)間(jiān)的(de)運動軌迹交叉≈§∑，就(jiù)會(huì)造成事(shì)故。所以，我們在給機(jī)£☆$器(qì)人(rén)“治病”時(shí)，一(yī)方面要(≤&yào)熟悉機(jī)器(qì)人(rénγ✘)的(de)安全設備，另一(yī)方面要(yào)→♠∞ 遵守機(jī)器(qì)人(rén)安全操作(zuò)流程，• ∏β禁止出現(xiàn)“三違”行(xíng)為(wè≈Ω€₽i)。

二、熟悉安全設備

如(rú)果操作(zuò)不(bù)當，機(jī)器(qì)人(rén)就(j≈¥iù)可(kě)能(néng)引發很(hěn)嚴重的<γ≤‍(de)安全事(shì)故，為(wèi)此誕生(shēng)≈÷≠✔了(le)許多(duō)安全設備，以進一(yī)步降低(dī)發生(shēng♣‍←)事(shì)故的(de)概率和(hé)降低(dī)事(shì)故危害。₽ε 以某國(guó)産機(jī)器(qì)人↕↔↔↕(rén)為(wèi)例，簡單介紹下(x★>ià)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)←↔安全設備。

(一(yī))急停設備

機(jī)器(qì)人(rén)有(yǒu)以下↕λ σ(xià)急停設備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制(zhì)櫃急停按鈕(斷開(kāi)伺服電(diàn)源)。

當急停按鈕被按下(xià)，機(jī)器(qì)人(rén)立即停止<☆™運行(xíng);外(wài)部急停輸入信号來(lái)自(zì∏§)外(wài)圍設備(如(rú)安全光(guāng)栅、安全栅欄、安全門>φ(mén));信号接線端在機(jī)器(qì)人(rén)控制(λ‍∞×zhì)櫃內(nèi)。

(二)模式選擇開(kāi)關

模式選擇開(kāi)關安裝在機(jī)器'π(qì)人(rén)的(de)示教盒上(shàng)，維修人(rγ♥♣ én)員(yuán)能(néng)通(tōng)過這(zhèε♥)個(gè)開(kāi)關來(lái)選擇一(y‍ε±™ī)種運行(xíng)模式。通(tōng)過模式選擇開(kāi)關φ♥δ選擇運行(xíng)模式時(shí)，相(xiàng)σ♦應的(de)信息會(huì)顯示在示教盒(TP)的(de)液晶顯示屏(LCDσ♣)上(shàng)。

運行(xíng)模式

1.操作(zuò)界面有(yǒu)效;

2.能(néng)通(tōng)過示教盒的(de)啓動按鈕來(lái)啓動機≠☆(jī)器(qì)人(rén)程序;

3.安全栅欄信号有(yǒu)效;

4.機(jī)器(qì)人(rén)能(nén↕♥'g)以制(zhì)定的(de)速度運行(xíng)。

示教模式

1.程序隻能(néng)通(tōng)過示教盒(TP)來(lái)激活;ε<

2.機(jī)器(qì)人(rén)運行(xíng)速度不(∑×bù)超過250mm/s;

3.安全栅欄信号有(yǒu)效。

(三)安全設備

1.安全栅欄(固定的(de)防護裝置);

2.安全門(mén)(帶互鎖裝置)，安全插銷和(hé)插槽;

3.其他(tā)保護設備。

這(zhè)些(xiē)安全裝置必須符合α™∑‌國(guó)家(jiā)相(xiàng)關¶‍安全标準。

安全栅欄

1.栅欄必須能(néng)夠抵擋可(kě) ‌預見(jiàn)的(de)操作(zuò)及周圍沖擊;

2.栅欄不(bù)能(néng)有(yǒu)尖銳的  ♠≈(de)邊沿和(hé)突出物(wù)，并且它本身(shēn)不(bù)是 ®α(shì)引起危險的(de)根源;

3.栅欄防止人(rén)們通(tōng)過∞ד打開(kāi)互鎖設備”以外(wài)的(de)其他(tā)方↔♦式，進入機(jī)器(qì)人(rén)的(de)保護區(qū)域內(nè¥∞εi)(即非安全區(qū)域);

4.栅欄是(shì)永久固定在一(yī)個(gè)地(dìε♠‌)方的(de)，隻有(yǒu)借助工(gōng)‍&βα具才能(néng)使其移動;

5.栅欄要(yào)盡可(kě)能(nén✘α₹g)地(dì)不(bù)妨礙生(shēng)産 ®©過程;

6.栅欄應該安置在距離(lí)機(jī)器(qì)人®∞‌(rén)最大(dà)運動範圍足夠遠(yuǎn)的(de)地(dì)方;

7.栅欄要(yào)接地(dì)以防止發生(shēng)意外(wài)↓₽的(de)觸電(diàn)事(shì)故。

安全門(mén)和(hé)安全插銷

1.除非安全門(mén)關閉，否則機(jī)器(q σ÷ì)人(rén)不(bù)能(néng)•φγσ自(zì)動運行(xíng);

2.全門(mén)關閉前，不(bù)能(néng§®)重新啓動機(jī)器(qì)人(rén)在線∑γ運行(xíng)，這(zhè)是(shì)操作(zuò±≠•)人(rén)員(yuán)必須要(yào)考慮的(de);

3.安全門(mén)利用(yòng)安全插銷和(hé)安全插 ₩>槽來(lái)固定，必須選擇合适尺寸;

4.安全門(mén)必須在危險發生(shēng)前一(yī)直保持關閉狀态(帶←"™保護閘的(de)防護裝置)，或者是(shì)在機(jī¶$☆®)器(qì)人(rén)運行(xíng)時(shí)打開(kā<¥ i)安全門(mén)就(jiù)能(néng)發送停止或急停命令(互鎖¶≠φ£的(de)防護裝置)。

注意：要(yào)确保用(yòng)來(lái)防止危險(如(rú)ε↓停止機(jī)器(qì)人(rén)系統的(de)危險運行(xíng)₽♠×等)的(de)互鎖裝置，不(bù)能(néng)成為(wèi)産生™δ≈(shēng)新的(de)危險來(lái)π​₽₽源(如(rú)危險物(wù)掉落到(dào)工(gōng)φΩ¶作(zuò)區(qū)域)。

三、相(xiàng)關注意事(shì)項

我們維修人(rén)員(yuán)在給機(jī)器(qì)人( ∑≥rén)維修時(shí)，經常會(huì)遇到(dào)“修不✘Ω£β(bù)好(hǎo)”、“沒有(yǒu)維修✘♥↔價值”的(de)情況，隻能(néng)進行(xíng)更換部件(jiàn)操✘←作(zuò)了(le)。那(nà)麽更換部件(jiàn)又(yòu)α¥ ±有(yǒu)哪些(xiē)需要(yào)注意事(shì)項呢(ne)?

(一(yī))更換前需要(yào)注意以下(£☆xià)事(shì)項

在操作(zuò)機(jī)器(qì)人(rén)前，檢查控φ₹制(zhì)櫃的(de)前門(mén)急停按鈕被☆≥按下(xià)時(shí)，伺服電(diàn)源燈是(shì)否為(wèi) →©關閉狀态。在緊急情況下(xià)若不(bù)≤≠λ☆能(néng)使機(jī)器(qì)人(rén)停止，會(huì)γ←引起人(rén)員(yuán)受傷或設備損壞。

在機(jī)器(qì)人(rén)的(de)活動範圍內(nèi)進行(x퀩↑αng)示教操作(zuò)時(shí)，請(qǐng)注意以下(x× ↔ià)事(shì)項:

1.保持從(cóng)正面觀看(kàn)機÷λ (jī)器(qì)人(rén);

2.嚴格遵守操作(zuò)步驟;

3.确保在緊急情況下(xià)操作(zuò'​©)人(rén)員(yuán)可(kě)以推到(dào)安全的(de↓÷±)場(chǎng)所;

4.由于誤操作(zuò)所引起的(de)機(jī→♠≥€)器(qì)人(rén)動作(zuò)，可(kě)能(néng)引發傷✘ ♥β亡事(shì)故;如(rú)有(yǒu)問(w×€×★èn)題，請(qǐng)立即按下(xià)控制(zh×✘ì)櫃或示教盒上(shàng)的(de)任₽λ←一(yī)急停按鈕;

5.進行(xíng)機(jī)器(qì)人(rén)示教"¶作(zuò)業(yè)前，要(yào)檢查♦♣機(jī)器(qì)人(rén)動作(zuò)有(yǒu)無異常，檢查外"™(wài)部電(diàn)纜遮蓋物(wù÷≠™)有(yǒu)無破損。如(rú)有(yǒu)異常，則應及時(shí)₩↑¥♥修理(lǐ)或采取其他(tā)必要(yào)措施;

6.示教盒用(yòng)完後須放(fàng)回ε€原位。如(rú)不(bù)慎将示教盒放(fàng)在機(jī)器(≤δqì)人(rén)、夾具或地(dì)上(shàng)，當機(jī)器₽↕¶(qì)人(rén)運動時(shí)，示教盒可(kě)能(néng)與機♣✔≈≈(jī)器(qì)人(rén)或夾具發生(shēng §"±)碰撞，從(cóng)而引發人(rén)身(shēn)傷害或設↔✔ 備損壞事(shì)故。

(二)更換控制(zhì)櫃部件(jiàn)‌&時(shí)需要(yào)注意

1.務必在斷開(kāi)電(diàn)源後，再打開(kā‌β→i)控制(zhì)櫃的(de)門(mén)，否則有(×♦λyǒu)觸電(diàn)危險;

2.切斷電(diàn)源5分(fēn)鐘(zhōng♠≥)後再更換伺服單元、開(kāi)關電(dià↓★♣§n)源盒單元、系統I/O單元、接觸器(qì)等元件(jiàn)，在這©γφ✔(zhè)期間(jiān)請(qǐng)不(bù)要(yào€×Ωπ)觸摸接線端子(zǐ)，否則有(yǒu)觸電(diàn)危險;

3.維修中，在總電(diàn)源(閘刀(dāo)開(kāi) λ關、開(kāi)關等)控制(zhì)櫃及有(yǒu)關控制(zhì)λ↕'箱處貼上(shàng)“禁止通(tōng)電(diàn)”、“禁'∏止合上(shàng)電(diàn)源”等警告牌;

4.再生(shēng)電(diàn)阻器(qì)是(shì)高(g ∏₹āo)溫部件(jiàn)，不(bù)要(γγ yào)觸摸，否則有(yǒu)燙傷的(de)危險;

5.維修結束後，請(qǐng)不(bù)要(yào)将工(gōng)具✔≈↔遺留在控制(zhì)櫃內(nèi)，确認控制(zhì≈•±)櫃的(de)門(mén)是(shì)否關好(hǎo>☆₩•)。

(三)更換伺服時(shí)需要(yào)注意

1.更換伺服單元，務必要(yào)在切斷電(dià↔ ♠φn)源5分(fēn)鐘(zhōng)後進行(xíng);

2.在這(zhè)期間(jiān)，請(q÷δ‍εǐng)不(bù)要(yào)觸摸接線端子(zǐ)，否則有π♣'★(yǒu)觸電(diàn)的(de)危險。

(四)更換系統主機(jī)單元時(shí)需要(yào)λ∑注意

更換系統主機(jī)單元，務必要(yào)切斷電(diàn≤ ↓)源，否則有(yǒu)觸電(diàn)危險。

(五)更換接觸器(qì)等元件(jiàn)時(shí)需要(yào)注意

更換接觸器(qì)等電(diàn)氣元件(ji÷£àn)一(yī)定要(yào)切斷外(wài)部電(≈>&diàn)源，務必确認機(jī)器(qì)人(rén)控制(z&γ★hì)櫃沒有(yǒu)電(diàn)源接入。

(六)更換電(diàn)池時(shí)需要(yào)注意

1.舊(jiù)電(diàn)池應妥善處理(lǐ)，以免造成污染;

2.電(diàn)池每2年(nián)更換一(y$​‌ ī)次，電(diàn)池更換後确認零點位置是(shì)否正确。

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